厦门宇电APM-14 PLC，8路DI（开关量输入，输入方式为NPN漏型），6路晶体管输出，主机自带两个通讯口，一个RS232，一个RS485，一个CAN2.0；支持一轴AB相高速计数输入，二轴高速脉冲输出，输入与输出支持Z大频率为10KHZ。